2 Router per Wlan

Hallo,
gibt es eine Möglichkeit den SAMSUNG 3210 Phone Wlan SL mit der FRITZ!Box Fon WLAN 7170 per WLan zu verbinden?

Eine Grafik ist im Anhang.

Wenn "JA" -> Wie muss ich die Router einstellen (Möglichst für Dummies).
Wenn "NEIN" -> Warum, bzw. wie kann ich das lösen.

Danke für Eure Hilfe !!!!